Spacerowanie po Hereford to przyjemny sposób na poznanie miasta, którego zwarta zabudowa sprawia, że wiele miejsc jest dostępnych pieszo. Centrum miasta jest przyjazne pieszym i oferuje połączenie historycznych uliczek z nowoczesnymi ciągami komunikacyjnymi. Pogoda bywa zmienna i czasem pada deszcz, jednak łagodny klimat sprzyja spacerom jako praktycznemu rozwiązaniu. Infrastruktura jest dostosowana do potrzeb pieszych dzięki zadbanym chodnikom i przejściom, choć w niektórych miejscach trzeba pokonać niewielkie wzniesienia. Ogólnie rzecz biorąc, spacerowanie to wygodny sposób poruszania się po Hereford, zwłaszcza na krótkich dystansach.

Jazda na rowerze w Hereford jest bardzo praktyczna podczas wielu podróży po mieście. W okolicy znajduje się wiele oznakowanych ścieżek rowerowych i tras sieciowych, które ułatwiają zarówno dojazdy, jak i rekreacyjne przejażdżki. Ponieważ teren jest w większości łagodny, do wielu miejsc można dotrzeć bez większych podjazdów. Z drugiej strony, niektóre trasy znajdują się poza główną siecią lub przebiegają po drogach współdzielonych, więc w zależności od celu podróży warto zaplanować odcinki z ruchem mieszanym.

Miasto oferuje wygodny system transportu publicznego, oparty głównie na usługach autobusowych. Dostępna jest rozbudowana sieć z aktualizacjami w czasie rzeczywistym, które można sprawdzić za pomocą kodów QR na przystankach, co ułatwia planowanie podróży. Opłata za przejazd autobusem jest ograniczona do przystępnej kwoty, co zachęca do korzystania z transportu. Infrastruktura zapewnia dostępność w całym mieście i okolicach, choć wiejski charakter niektórych tras może wpływać na częstotliwość kursowania. Ogólnie rzecz biorąc, autobusy stanowią praktyczną opcję przemieszczania się po Hereford, zwłaszcza dla osób nieposiadających samochodu.