Прогулки по Херефорду — это приятный способ познакомиться с городом: благодаря компактной планировке многие места находятся в пешей доступности. Центр города удобен для пешеходов, здесь сочетаются исторические улицы и современные дорожки. Погода может быть переменчивой, иногда идет дождь, но в целом мягкий климат способствует тому, чтобы передвигаться пешком. Инфраструктура ориентирована на пешеходов: тротуары и переходы хорошо обустроены, хотя в некоторых районах встречаются небольшие подъемы. В целом, пешие прогулки — удобный способ передвижения по Херефорду, особенно на короткие расстояния.

Передвигаться на велосипеде по Херефорду довольно удобно для многих поездок по городу. В округе есть множество обозначенных велосипедных дорожек и маршрутов, которые подходят как для поездок на работу, так и для отдыха. Благодаря в основном пологому рельефу, до многих мест можно добраться без значительных подъемов. С другой стороны, некоторые маршруты проходят вне основной сети или по дорогам общего пользования, поэтому в зависимости от направления поездки стоит учитывать участки с разным типом движения.

В городе действует удобная система общественного транспорта, основой которой являются автобусные маршруты. Здесь создана разветвлённая сеть с возможностью получать актуальную информацию с помощью QR-кодов на остановках, что облегчает планирование поездок. Стоимость проезда на автобусе ограничена доступным уровнем, что способствует активному использованию транспорта. Инфраструктура обеспечивает доступность по всему городу и в пригородах, хотя на некоторых сельских направлениях автобусы могут ходить реже. В целом автобусы — это практичный способ передвижения по Херефорду, особенно для тех, у кого нет автомобиля.