Hereford’da yürümek, şehri keşfetmenin keyifli bir yoludur; kompakt yapısı sayesinde birçok varış noktasına yürüyerek ulaşmak mümkündür. Şehir merkezi, tarihi sokaklar ile modern yaya yollarının bir arada bulunduğu yaya dostu bir yapıya sahiptir. Hava değişken olabilir ve ara sıra yağmur yağsa da, genel olarak ılıman iklim yürümeyi pratik bir seçenek kılar. Altyapı, iyi bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleriyle yaya erişimini destekler; ancak bazı bölgelerde hafif yokuşları aşmak gerekebilir. Genel olarak, özellikle kısa mesafelerde, Hereford’da dolaşmak için yürümek elverişli bir tercihtir.

Hereford'da bisiklete binmek, kent içindeki birçok yolculuk için oldukça pratiktir. İl genelinde işe gidip gelme ve keyif amaçlı sürüşleri destekleyen işaretlenmiş çok sayıda bisiklet yolu ve ağ rotası vardır. Arazi büyük ölçüde hafif eğimli olduğundan, fazla tırmanış yapmadan birçok varış noktasına ulaşılabilir. Öte yandan, bazı rotalar ana ağın dışında kalır ya da paylaşımlı yollardan geçer; dolayısıyla gideceğiniz yere bağlı olarak karma trafiğin olduğu bölümler için plan yapmanız gerekebilir.

Şehirde ağırlıklı olarak otobüs hizmetleri üzerinden işleyen, kullanışlı bir toplu taşıma sistemi bulunmaktadır. Şehir, otobüs duraklarındaki QR kodları aracılığıyla erişilebilen gerçek zamanlı güncellemelerle desteklenen kapsamlı bir ağa sahiptir; bu da yolculuk planlamayı kolaylaştırır. Otobüs ücreti uygun bir üst sınırla sınırlandırılmıştır; bu da kullanımı artırır. Altyapı, şehir genelinde ve çevre bölgelerde erişilebilirliği destekler; ancak bazı hatların kırsal niteliği sefer sıklığını etkileyebilir. Genel olarak, otobüsler Hereford’da ulaşım için pratik bir seçenek sunar; özellikle arabası olmayanlar için.