Plimbarea prin Hereford oferă o modalitate plăcută de a explora orașul, iar dispunerea sa compactă face ca multe destinații să fie accesibile pe jos. Centrul orașului este prietenos cu pietonii, având o combinație de străzi istorice și alei moderne. Deși vremea poate fi schimbătoare, cu ploi ocazionale, climatul în general blând favorizează mersul pe jos ca opțiune practică. Infrastructura sprijină pietonii prin trotuare și treceri bine întreținute, deși în unele zone este nevoie să urci ușoare pante. Per ansamblu, mersul pe jos este o alegere convenabilă pentru a te deplasa prin Hereford, mai ales pe distanțe scurte.

Deplasarea cu bicicleta în Hereford este destul de practică pentru multe drumuri prin oraș. Există mai multe piste de biciclete marcate și trasee în rețea în tot județul care facilitează naveta și plimbările de agrement. Deoarece terenul este în mare parte lin, multe destinații pot fi atinse fără urcări dificile. Pe de altă parte, unele trasee se află în afara rețelei principale sau pe drumuri comune, așa că, în funcție de destinație, poate fi nevoie să planifici porțiuni cu trafic mixt.

Orașul dispune de un sistem convenabil de transport public, bazat în principal pe serviciile de autobuz. Există o rețea extinsă, cu actualizări în timp real disponibile prin coduri QR la stațiile de autobuz, ceea ce face planificarea călătoriilor ușoară. Tariful pentru autobuz este plafonat la un nivel accesibil, încurajând utilizarea. Infrastructura susține accesibilitatea în tot orașul și în zonele învecinate, deși natura rurală a unor trasee poate afecta frecvența curselor. Per ansamblu, autobuzele reprezintă o opțiune practică pentru deplasarea în Hereford, mai ales pentru cei care nu au mașină.