Å gå til fots i Hereford er en hyggelig måte å utforske byen på, og den kompakte utformingen gjør mange steder lett tilgjengelige til fots. Sentrum er tilrettelagt for fotgjengere, med en blanding av historiske gater og moderne gangveier. Været kan variere, med enkelte regnbyger, men det milde klimaet gjør det som regel praktisk å gå. Infrastruktur for fotgjengere er god, med velholdte fortau og fotgjengeroverganger, selv om noen områder har små stigninger. Alt i alt er det enkelt og praktisk å komme seg rundt i Hereford til fots, spesielt over korte avstander.

Å sykle i Hereford er ganske praktisk for mange byturer. Det finnes flere merkede sykkelstier og nettverksruter rundt i fylket som legger til rette for både pendling og fritidsturer. Siden terrenget stort sett er flatt, er mange reisemål tilgjengelige uten mye stigning. På den annen side ligger noen ruter utenfor hovednettet eller på veier med blandet trafikk, så avhengig av hvor du skal, kan det være lurt å planlegge for strekninger med blandet trafikk.

Byen har et praktisk kollektivtransportsystem, hovedsakelig gjennom busstjenester. Byen har et omfattende nettverk med sanntidsoppdateringer tilgjengelig via QR-koder på bussholdeplasser, noe som gjør det enkelt å planlegge reiser. Bussprisen har et rimelig tak, noe som oppmuntrer til bruk. Infrastrukturen legger til rette for tilgjengelighet i hele byen og områdene rundt, selv om den landlige karakteren til enkelte ruter kan påvirke frekvensen. Alt i alt er bussene et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Hereford, spesielt for dem uten bil.