Kävely Harker Heightsissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto lyhyillä matkoilla, etenkin alueilla, joilla jalankulkuinfrastruktuuri on kehittynyt. Kaupunki on pyrkinyt parantamaan kävelykelpoisuutta jalkakäytävillä ja poluilla, mutta määränpäiden asettelu ja välimatkat voivat vaikeuttaa tiettyjen palveluiden käyttöä kävelyllä. Lisäksi lämmin Texasin ilmasto, etenkin kesällä, voi tehdä kävelystä vähemmän mukavaa. Vaikka joihinkin kaupunginosiin ja puistoihin pääsee kävellen, pidemmillä matkoilla käytetään yleisesti autoja, koska alue on hajanainen.

Pyöräily Harker Heightsissa tarjoaa käytännöllisen tavan liikkua etenkin lyhyemmillä matkoilla. Kaupunki kehittää vähitellen pyöräinfrastruktuuriaan, johon kuuluu pyöräilyyn sopivia polkuja ja jalankulkualueita. Yleinen infrastruktuuri ei kuitenkaan välttämättä ole yhtä laaja kuin suurissa kaupungeissa, ja joillakin alueilla navigointi saattaa vaatia huolellista liikenteen tai pyöräkaistojen vähäisyyden takia. Maasto on suhteellisen hallittavissa, mutta keskeisten paikkojen väliset etäisyydet voivat vaihdella, joten pyöräily sopii paremmin paikallisiin asioihin tai virkistysmatkoihin pitkien työmatkojen sijaan.

Harker Heightsin joukkoliikenne kulkee ensisijaisesti alueellisella liikennejärjestelmällä, joka yhdistää kaupungin lähialueisiin. Kiinteiden reittien linja-autot ovat saatavilla, ja ne tarjoavat käytännöllisen vaihtoehdon alueen tärkeimpiin kohteisiin. Kaupungin ulkoasu ja infrastruktuuri voivat kuitenkin edellyttää lisäsuunnittelua niiltä, jotka käyttävät vain julkista liikennettä. Tärkeimmät väylät, kuten Interstate 14, tarjoavat kätevät yhteydet muihin matkustusmuotoihin. Julkinen liikenne ei välttämättä ole yhtä kätevää kaupungin sisällä navigoinnissa riippuen siitä, kuinka lähellä pysähdyksiä haluttuihin paikkoihin on.