Plimbarea prin Prior Lake poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, mai ales datorită eforturilor continue de extindere a infrastructurii prietenoase pentru pietoni. Trotuarele și traseele sunt disponibile în unele părți ale orașului, facilitând deplasarea pe jos în aceste zone. Totuși, fezabilitatea mersului pe jos ca principal mod de transport poate depinde de distanța dintre destinații și de cartierul specific. Condițiile meteo, în special în lunile reci, pot influența confortul și accesibilitatea pentru pietoni.

Pentru cei care preferă să meargă cu bicicleta, Prior Lake oferă o rețea de trasee și poteci care fac ca bicicleta să devină un mod practic de a te deplasa în anumite zone. Orașul a investit în extinderea sistemului de trasee, inclusiv a legăturilor de-a lungul traseelor majore, ceea ce poate facilita accesul la destinații locale pentru bicicliști. Cu toate acestea, posibilitatea de a merge cu bicicleta poate depinde de distanța dintre locuri și de topografia zonei, care include unele dealuri. De asemenea, pasagerii trebuie să ia în considerare condițiile meteo de sezon, deoarece acestea pot afecta confortul și siguranța deplasărilor cu bicicleta.

Transportul public în Prior Lake este susținut de servicii precum Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), care oferă opțiuni flexibile, cum ar fi MVTA Connect, un serviciu de microtransport ce asigură curse de la punct la punct. Deși există transport public, configurația suburbană a zonei și destinațiile răspândite pot face ca unele deplasări să fie mai puțin convenabile. Distanțele de mers pe jos până la stațiile de transport și condițiile meteorologice sezoniere, precum zăpada, pot afecta de asemenea accesibilitatea. Transportul public poate fi o opțiune utilă pentru anumite rute, însă pot fi necesare și alte metode de deplasare, în funcție de nevoile specifice de călătorie.