Å gå til fots i Prior Lake kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt med byens pågående arbeid for å utvide fotgjengervennlig infrastruktur. Fortau og turstier finnes i noen deler av byen, noe som gjør det enklere å komme seg rundt til fots i disse områdene. Likevel kan det variere hvor praktisk det er å bruke gange som hovedtransportmiddel, avhengig av avstanden mellom reisemålene og hvilket nabolag det gjelder. Værforholdene, særlig i de kaldere månedene, kan også påvirke komfort og tilgjengelighet for fotgjengere.

For de som foretrekker sykling, tilbyr Prior Lake et nettverk av stier og stier som gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt i visse områder på. Byen har investert i å utvide stisystemet, inkludert forbindelser langs større ruter, noe som kan gjøre tilgjengeligheten til lokale destinasjoner enklere for syklister. Egnetheten for sykling kan imidlertid avhenge av avstanden mellom steder og områdets topografi, som inkluderer noen åser. Passasjerer bør også vurdere sesongmessige værforhold, siden de kan påvirke sykkelkomforten og sikkerheten.

Kollektivtransport i Prior Lake tilbys av tjenester som Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), som har fleksible alternativer som MVTA Connect, en mikrotransporttjeneste med dør-til-dør-reiser. Selv om kollektivtransport er tilgjengelig, kan områdets forstadsstruktur og spredte reisemål gjøre det mindre praktisk for enkelte turer. Gåavstander til holdeplasser og sesongbaserte værforhold, som snø, kan også påvirke tilgjengeligheten. Kollektivtransport kan være et nyttig alternativ for visse ruter, men andre transportmetoder kan være nødvendige avhengig av spesifikke reisebehov.