Att promenera i Prior Lake kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt med tanke på de pågående ansträngningarna att bygga ut en fotgängarvänlig infrastruktur. Trottoarer och stigar finns tillgängliga i vissa delar av staden, vilket gör det lättare att navigera till fots i dessa områden. Möjligheten att gå som primärt transportmedel kan dock bero på avståndet mellan destinationerna och det specifika grannskapet. Väderförhållandena, särskilt under de kallare månaderna, kan också påverka komforten och framkomligheten för fotgängare.

För dem som föredrar cykling erbjuder Prior Lake ett nätverk av leder och stigar som gör cykling till ett praktiskt sätt att ta sig runt i vissa områden. Staden har investerat i att utöka sitt ledsystem, inklusive anslutningar längs större leder, vilket kan göra det enklare för cyklister att ta sig till lokala destinationer. Lämpligheten för att cykla kan dock bero på avståndet mellan platserna och områdets topografi, som inkluderar vissa kullar. Passagerare bör också tänka på årstidens väderförhållanden, eftersom de kan påverka cykelkomforten och säkerheten.

Kollektivtrafiken i Prior Lake stöds av tjänster som Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), som erbjuder flexibla alternativ såsom MVTA Connect, en mikrotransittjänst med punkt-till-punkt-resor. Även om kollektivtrafik finns tillgänglig kan områdets förortsliknande utformning och utspridda destinationer göra det mindre bekvämt för vissa resor. Gångavstånd till hållplatser och säsongsbetonade väderförhållanden, som snö, kan också påverka tillgängligheten. Kollektivtrafik kan vara ett bra alternativ för vissa sträckor, men andra transportmetoder kan behövas beroende på resans specifika behov.