Explorar Prior Lake a pie puede resultar agradable, sobre todo tras los esfuerzos que se están realizando para ampliar la infraestructura peatonal. En algunas partes de la ciudad hay aceras y senderos, lo que facilita el desplazamiento a pie por estas zonas. Sin embargo, poder moverse a pie como medio de transporte principal depende a menudo de la distancia entre los destinos y el barrio específico. Las condiciones meteorológicas, especialmente durante los meses más fríos, también pueden afectar a la comodidad y la accesibilidad de los peatones.

Para aquellos que prefieren andar en bicicleta, Prior Lake ofrece una red de senderos y caminos que hacen que andar en bicicleta sea una forma práctica de moverse por ciertas zonas. La ciudad ha invertido en la ampliación de su sistema de senderos, incluidas las conexiones a lo largo de las rutas principales, lo que puede facilitar el acceso a los destinos locales para los ciclistas. Sin embargo, la idoneidad de la bicicleta puede depender de la distancia entre las ubicaciones y de la topografía de la zona, que incluye algunas colinas. Los pasajeros también deben tener en cuenta las condiciones climáticas estacionales, ya que pueden afectar a la comodidad y la seguridad de la bicicleta.

El transporte público en Prior Lake cuenta con servicios como la Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), que ofrece opciones flexibles como MVTA Connect, un servicio de microtransporte que proporciona trayectos punto a punto. Aunque existe transporte público, el diseño suburbano de la zona y la dispersión de los destinos pueden hacer que no siempre resulte conveniente para algunos desplazamientos. Las distancias a pie hasta las paradas y las condiciones meteorológicas estacionales, como la nieve, también pueden afectar la accesibilidad. El transporte público puede ser una opción útil para ciertas rutas, pero en función de las necesidades de viaje específicas, puede ser necesario recurrir a otros métodos de transporte.