Chůze v Harker Heights může být praktickou volbou na krátké vzdálenosti, zejména v oblastech s rozvinutou pěší infrastrukturou. Město pracuje na zlepšování schůdnosti chodníků a stezek, ale kvůli rozmístění a rozestupům mezi cíli může být chůze kvůli přístupu k určité občanské vybavenosti horší. Navíc kvůli teplému podnebí v Texasu (hlavně v létě) může být chůze horší. Do některých čtvrtí a parků se dá dojít pěšky, ale kvůli rozlehlosti oblasti se při delších jízdách obvykle spoléháme na auta.

Jízda na kole po Harker Heights nabízí praktický způsob cestování, zejména na kratší vzdálenosti. Město postupně buduje cyklistickou infrastrukturu, která zahrnuje několik cyklistických stezek a pěší zóny. Celková infrastruktura ale nemusí být tak rozsáhlá jako ve větších městech a v některých oblastech může být kvůli provozu nebo omezeným cyklopruhům vyžadována opatrnost. Terén je relativně schůdný, ale vzdálenosti mezi klíčovými místy se můžou lišit, takže je jízda na kole vhodnější pro místní pochůzky nebo rekreační jízdy než pro dlouhé dojíždění.

Veřejná doprava v Harker Heights je primárně zajišťována regionální dopravou, která spojuje město s okolními oblastmi. K dispozici jsou pevné autobusové linky, které nabízejí praktickou možnost dopravy do klíčových destinací v regionu. Uspořádání a infrastruktura města ale můžou vyžadovat dodatečné plánování pro ty, kteří se spoléhají jenom na hromadnou dopravu. Hlavní silnice, jako je Interstate 14, umožňují snadný přístup k jiným druhům dopravy. Veřejná doprava může být pro jízdu po městě míň výhodná, protože to záleží na vzdálenosti zastávek od požadovaných míst.