Küçük ve yaya dostu bir şehir olan Cheltenham, yürümeyi şehrin ilgi çekici yerlerini ve olanaklarını keşfetmek için mükemmel bir yol haline getirir. Şehir merkezi, ulaşım kolaylığı sağlayan geniş kaldırımlar ve yayalara ayrılmış alanlarla iyi ulaşım bağlantılarına sahiptir. Mağazalar, parklar ve kültürel alanlar gibi birçok önemli varış noktası birbirine kısa bir yürüme mesafesindedir. Nispeten düz arazi, yürüyerek erişilebilirliği de destekler. İngiltere’de tipik olarak hava değişiklik gösterse de uygun kıyafetlerle yürümek genellikle mümkündür. Genel olarak, Cheltenham’ın altyapısı ve yerleşimi, çevreyi yürüyerek gezmeyi tercih edenler için kolaylık sağlıyor.

Cheltenham’da ulaşım için bisiklet de pratik bir seçenektir, çünkü kasaba nispeten derli topludur ve belirli ölçüde bisiklet altyapısı sunar. Ayrılmış bisiklet şeritleri sınırlı olsa da, bazı güzergâhlar ve yapılan iyileştirmeler, kilit bölgelere bisikletle ulaşmayı mümkün kılar. Arazi genel olarak elverişlidir; dik eğimler azdır, bu da çoğu bisikletçi için erişilebilir kılar. Ancak bisikletlilerin kasabanın daha yoğun kesimlerindeki trafiğe dikkat etmeleri gerekir.

Cheltenham’da toplu taşıma, öncelikle iyi bağlantı ağı sunan yerel otobüslerle sağlanır. Otobüsler, park et ve devam et tesisleri de dahil olmak üzere önemli bölgelere erişim sağlayarak şehirde ve çevresinde ulaşımı kolaylaştırır. Altyapı, sık kullanılan güzergâhları destekler ve birçok varış noktasına araca ihtiyaç duymadan erişilebilir. Cheltenham’ın kompakt yerleşimi, başlıca ilgi çekici yerler arasındaki mesafeler yönetilebilir olduğundan toplu taşımanın pratikliğini daha da artırır. Ancak bazen yağmur gibi hava koşulları, otobüs beklerken veya otobüse binerken konforu etkileyebilir.