Cheltenham er en kompakt og fotgjengervennlig by, noe som gjør gange til en utmerket måte å utforske attraksjoner og fasiliteter på. Bykjernen har gode forbindelser med brede fortau og gågatestrøk, noe som sikrer enkel fremkomst. Mange viktige destinasjoner, som butikker, parker og kulturelle severdigheter, ligger i kort gangavstand fra hverandre. Det relativt flate terrenget støtter ytterligere fremkommelighet til fots. Været kan variere, noe som er typisk for England, men det er vanligvis håndterbart å gå med passende antrekk. Samlet sett gjør infrastrukturen og planløsningen til Cheltenham det praktisk for dem som foretrekker å komme seg rundt til fots.

Cycling is another practical way to get around Cheltenham, as the town is relatively compact and offers some cycling infrastructure. While there are limited dedicated bike lanes, certain routes and improvements make it possible to navigate key areas by bike. The terrain is generally manageable, with few steep inclines, making it accessible for most riders. However, cyclists should be mindful of traffic in busier parts of the town.

Offentlig transport i Cheltenham tilbys hovedsakelig gjennom lokale busstjenester, som tilbyr et nettverk med gode forbindelser. Busser gir tilgang til viktige områder, blant annet park-and-ride-fasilitetene, noe som gjør det praktisk å navigere i byen og omgivelsene. Infrastrukturen støtter hyppige ruter, og mange destinasjoner er tilgjengelige uten bil. Den kompakte utformingen av Cheltenham gjør offentlig transport enda mer praktisk, siden avstanden mellom de viktigste severdighetene er overkommelig. Værforhold, som regn, kan imidlertid av og til påvirke komforten mens du venter på eller går om bord i busser.