Cheltenham es una ciudad compacta y apta para peatones, por lo que caminar es una excelente manera de explorar sus atracciones y servicios. El centro de la ciudad está bien conectado con aceras anchas y áreas peatonales, lo que facilita el movimiento. Muchos destinos clave, como tiendas, parques y sitios culturales, se encuentran a poca distancia unos de otros. El terreno relativamente plano favorece aún más la accesibilidad a pie. Si bien el clima puede variar, típico de Inglaterra, generalmente es manejable para caminar con la ropa adecuada. En general, la infraestructura y el diseño de Cheltenham lo hacen conveniente para aquellos que prefieren trasladarse a pie.

Andar en bicicleta es otra forma práctica de moverse por Cheltenham, ya que la ciudad es relativamente compacta y cuenta con algo de infraestructura para ciclistas. Aunque hay pocos carriles exclusivos para bicicletas, ciertas rutas y mejoras permiten desplazarse en áreas clave en bicicleta. El terreno es generalmente manejable, con pocas pendientes pronunciadas, lo que lo hace accesible para la mayoría de los usuarios. Sin embargo, quienes usan la bicicleta deben prestar atención al tráfico en las zonas más concurridas de la ciudad.

El transporte público en Cheltenham se proporciona principalmente a través de los servicios de autobuses locales, que ofrecen una red bien conectada. Los autobuses brindan acceso a áreas clave, incluidas las instalaciones de estacionamiento, lo que hace que sea conveniente recorrer la ciudad y sus alrededores. La infraestructura admite rutas frecuentes y se puede acceder a muchos destinos sin necesidad de un auto. El diseño compacto de Cheltenham mejora aún más la practicidad del transporte público, ya que las distancias entre los principales puntos de interés son manejables. Sin embargo, las condiciones climáticas, como la lluvia, pueden afectar ocasionalmente la comodidad mientras se espera o se aborda el autobús.