تُعد تشلتنهام مدينة صغيرة وسهلة التجول سيرًا على الأقدام، مما يجعل المشي وسيلة ممتازة لاستكشاف معالمها وخدماتها. مركز المدينة متصل جيدًا بأرصفة واسعة ومناطق مخصصة للمشاة، مما يضمن سهولة الحركة. العديد من الوجهات الرئيسية مثل المتاجر والحدائق والمواقع الثقافية تقع على مسافة قصيرة سيرًا على الأقدام من بعضها البعض. كما أن التضاريس المسطحة نسبيًا تدعم سهولة الوصول سيرًا على الأقدام. وعلى الرغم من أن الطقس قد يتغير، كما هو معتاد في إنجلترا، إلا أنه غالبًا ما يكون مناسبًا للمشي مع ارتداء الملابس الملائمة. بشكل عام، تجعل البنية التحتية وتصميم تشلتنهام المدينة ملائمة لمن يفضلون التنقل سيرًا على الأقدام.

يُعد ركوب الدراجات وسيلة عملية أخرى للتنقل في شلتنهام، حيث إن المدينة صغيرة نسبيًا وتوفر بعض البنية التحتية لركوب الدراجات. وعلى الرغم من وجود عدد محدود من مسارات الدراجات المخصصة، إلا أن بعض الطرق والتحسينات تجعل من الممكن التنقل في المناطق الرئيسية باستخدام الدراجة. التضاريس عمومًا سهلة، مع وجود عدد قليل من المنحدرات الحادة، مما يجعلها مناسبة لمعظم راكبي الدراجات. ومع ذلك، يجب على راكبي الدراجات الانتباه إلى حركة المرور في الأجزاء الأكثر ازدحامًا من المدينة.

يتم توفير وسائل النقل العام في شلتنهام بشكل أساسي من خلال خدمات الحافلات المحلية التي توفر شبكة متصلة جيداً. تتيح الحافلات الوصول إلى المناطق الرئيسية ، بما في ذلك مرافق إيقاف السيارات والرحلات ، مما يسهل التنقل في المدينة والمناطق المحيطة بها. تدعم البنية التحتية المسارات المتكررة ، ويمكن الوصول إلى العديد من الوجهات دون الحاجة إلى سيارة. يعزز التصميم الصغير لشلتنهام من التطبيق العملي لوسائل النقل العام ، حيث يمكن التحكم في المسافات بين نقاط الاهتمام الرئيسية. ومع ذلك ، قد تؤثر الظروف الجوية ، مثل الأمطار ، في بعض الأحيان على الراحة أثناء انتظار الحافلات أو ركوبها.