Cheltenham è una città compatta e pedonale, quindi camminare è un ottimo modo per esplorare le sue attrazioni e i suoi servizi. Il centro della città è ben collegato con ampi marciapiedi e zone pedonali, garantendo facilità di movimento. Molte destinazioni chiave, come negozi, parchi e siti culturali, si trovano a breve distanza a piedi l'una dall'altra. Il terreno relativamente pianeggiante favorisce ulteriormente l'accessibilità a piedi. Sebbene il tempo possa variare, tipico dell'Inghilterra, è generalmente gestibile per camminare con un abbigliamento appropriato. Nel complesso, le infrastrutture e la disposizione di Cheltenham la rendono comoda per chi preferisce spostarsi a piedi.

Andare in bicicletta è un altro modo pratico per spostarsi a Cheltenham, poiché la città è relativamente compatta e offre alcune infrastrutture ciclabili. Sebbene le piste ciclabili dedicate siano limitate, alcune strade e miglioramenti rendono possibile raggiungere le zone principali in bici. Il terreno è generalmente agevole, con poche salite ripide, il che lo rende accessibile alla maggior parte dei ciclisti. Tuttavia, chi va in bicicletta dovrebbe prestare attenzione al traffico nelle aree più trafficate della città.

Il trasporto pubblico a Cheltenham viene fornito principalmente tramite servizi di autobus locali, che offrono una rete ben collegata. Gli autobus forniscono l'accesso alle aree chiave, tra cui le strutture di parcheggio e corsa, rendendo più comodo spostarsi per la città e i suoi dintorni. L'infrastruttura supporta percorsi frequenti e molte destinazioni sono accessibili senza bisogno di un'auto. Il layout compatto di Cheltenham migliora ulteriormente la praticità del trasporto pubblico, poiché le distanze tra i principali punti di interesse sono gestibili. Tuttavia, le condizioni meteorologiche, come la pioggia, possono occasionalmente influire sul comfort durante l'attesa o la salita a bordo di un autobus.