Cheltenham este un oraș compact și prietenos cu pietonii, ceea ce face ca mersul pe jos să fie o modalitate excelentă de a explora atracțiile și facilitățile sale. Centrul orașului este bine conectat, cu trotuare largi și zone pietonale, asigurând o deplasare ușoară. Multe destinații importante, precum magazinele, parcurile și obiectivele culturale, se află la o distanță mică una de cealaltă, accesibilă pe jos. Relieful relativ plat sprijină suplimentar accesibilitatea pentru mersul pe jos. Deși vremea poate varia, tipic pentru Anglia, în general este potrivită pentru plimbări dacă ai îmbrăcăminte adecvată. În ansamblu, infrastructura și organizarea orașului Cheltenham îl fac convenabil pentru cei care preferă să se deplaseze pe jos.

Ciclismul este o altă modalitate practică de a te deplasa prin Cheltenham, deoarece orașul este relativ compact și oferă o anumită infrastructură pentru biciclete. Deși există puține piste dedicate bicicletelor, anumite trasee și îmbunătățiri fac posibilă parcurgerea zonelor cheie cu bicicleta. Relieful este în general ușor de gestionat, cu puține pante abrupte, ceea ce îl face accesibil pentru majoritatea bicicliștilor. Totuși, cicliștii ar trebui să fie atenți la trafic în zonele mai aglomerate ale orașului.

În Cheltenham, transportul public este asigurat în principal prin intermediul serviciilor de autobuz local, care oferă o rețea bine conectată. Autobuzele oferă acces în zone cheie, inclusiv în zonele de parcare și curse, fiind convenabile navigarea în oraș și în împrejurimi. Infrastructura acceptă trasee frecvente, iar multe destinații sunt accesibile fără să fie nevoie de o mașină. Configurarea compactă a orașului Cheltenham îmbunătățește practicile transportului public, distanța dintre punctele de interes majore fiind ușor de gestionat. Cu toate acestea, condițiile meteo, cum ar fi ploaia, pot afecta ocazional confortul în timpul așteptării sau la urcare în autobuz.