Cheltenham es una ciudad compacta y peatonal, por lo que caminar es una excelente forma de explorar sus atracciones y servicios. El centro de la ciudad está bien conectado con aceras anchas y zonas peatonales, lo que facilita la circulación. Muchos destinos clave, como tiendas, parques y lugares de interés cultural, se encuentran a poca distancia a pie unos de otros. El terreno relativamente llano favorece aún más la accesibilidad a pie. Aunque el tiempo puede variar, como es habitual en Inglaterra, suele ser agradable para caminar con la ropa adecuada. En general, la infraestructura y el diseño de Cheltenham lo hacen ideal para aquellos que prefieren desplazarse a pie.

Cycling is another practical way to get around Cheltenham, as the town is relatively compact and offers some cycling infrastructure. While there are limited dedicated bike lanes, certain routes and improvements make it possible to navigate key areas by bike. The terrain is generally manageable, with few steep inclines, making it accessible for most riders. However, cyclists should be mindful of traffic in busier parts of the town.

El transporte público en Cheltenham se proporciona principalmente a través de los servicios de autobuses locales, que ofrecen una red bien conectada. Los autobuses proporcionan acceso a zonas clave, incluidas las instalaciones de aparcamiento, lo que hace que sea cómodo moverse por la ciudad y sus alrededores. La infraestructura admite rutas frecuentes y se puede acceder a muchos destinos sin necesidad de un vehículo. El diseño compacto de Cheltenham mejora aún más la practicidad del transporte público, ya que las distancias entre los principales puntos de interés son manejables. Sin embargo, las condiciones climáticas, como la lluvia, pueden afectar ocasionalmente a la comodidad mientras se espera o se aborda el autobús.