Cheltenham es una ciudad compacta y cómoda para los peatones, lo que convierte caminar en una excelente forma de descubrir sus atractivos y servicios. El centro está bien comunicado, con aceras anchas y zonas peatonales que facilitan el desplazamiento. Muchos destinos clave, como tiendas, parques y lugares culturales, se encuentran a poca distancia a pie unos de otros. El terreno, relativamente llano, también favorece la accesibilidad a pie. Aunque el clima puede ser variable, como es habitual en Inglaterra, suele ser adecuado para caminar si se lleva la ropa apropiada. En general, la infraestructura y el diseño de Cheltenham la hacen muy cómoda para quienes prefieren moverse andando.

La bicicleta es otra forma práctica de moverse por Cheltenham, ya que la ciudad es relativamente compacta y cuenta con algo de infraestructura ciclista. Aunque hay pocos carriles exclusivos para bicicletas, ciertas rutas y mejoras permiten desplazarse en bicicleta por las zonas clave. El terreno es, en general, manejable, con pocas pendientes pronunciadas, lo que lo hace accesible para la mayoría de los ciclistas. Sin embargo, se recomienda a quienes vayan en bici que presten atención al tráfico en las zonas más concurridas de la ciudad.

El transporte público en Cheltenham se proporciona principalmente a través de los servicios de autobuses locales, que ofrecen una red bien conectada. Los autobuses proporcionan acceso a zonas clave, incluidas las instalaciones de aparcamiento, lo que hace que sea cómodo moverse por la ciudad y sus alrededores. La infraestructura admite rutas frecuentes y se puede acceder a muchos destinos sin necesidad de un vehículo. El diseño compacto de Cheltenham mejora aún más la practicidad del transporte público, ya que las distancias entre los principales puntos de interés son manejables. Sin embargo, las condiciones climáticas, como la lluvia, pueden afectar ocasionalmente a la comodidad mientras se espera o se aborda el autobús.