Rockhampton erbjuder en fotgängarvänlig miljö med ett nätverk av gångvägar och trottoarer som kopplar samman viktiga delar av staden. Den relativt platta terrängen gör promenader till ett tillgängligt alternativ för många. Det subtropiska klimatet kan dock ge varma och fuktiga väderförhållanden, särskilt på sommaren, vilket kan påverka komforten för dem som går till fots. Många attraktioner och faciliteter finns inom gångavstånd i de centrala områdena, men den utspridda naturen i vissa bostads- och kommersiella zoner kan kräva alternativa transporter för längre sträckor.

Att cykla i Rockhampton kan vara ett bekvämt sätt att ta sig runt, tack vare stadens växande nätverk av cykelvägar. Den lokala infrastrukturen stöder cykling med särskilda körfält och stigar som binder samman olika delar av staden. Den relativt platta terrängen gör cykling till ett tillgängligt alternativ för många. Vädret kan dock vara ganska varmt, vilket kan påverka komforten under längre resor. Sammantaget är cykling ett hälsosamt och miljövänligt sätt att utforska Rockhampton, med många områden som lätt kan nås med cykel.

Staden har ett utbud av kollektivtrafik, inklusive bussar som förbinder olika delar av staden. Bussnätet är utformat för att göra det enkelt att nå viktiga destinationer, med regelbundna avgångar tillgängliga. Stadens infrastruktur stödjer dessa tjänster, vilket gör kollektivtrafiken till ett praktiskt val för att ta sig runt. Den relativt platta topografin i Rockhampton bidrar också till bekväma bussresor. Även om vädret oftast är gynnsamt kan tillfälligt regn påverka reseförhållandena. Sammantaget är kollektivtrafiken ett smidigt sätt att utforska Rockhampton.