Sonoma offre un cadre agréable où il est possible de se déplacer grâce à ses rues ravissantes et à sa vue paysagère. Le plan de la ville est adapté aux piétons, avec des trottoirs et des passages pour piétons qui facilitent la navigation. Bien que le temps soit généralement clément et qu'il soit agréable de marcher une bonne partie de l'année, il peut être nécessaire de parcourir des distances plus longues dans certaines régions. Le petit centre de la ville permet toutefois de rejoindre facilement les magasins, les restaurants et les sites touristiques à pied. Dans l'ensemble, la marche est une option pratique pour explorer le centre de Sonoma, mais une certaine planification peut être nécessaire pour les longs trajets.

Sonoma offre un environnement agréable pour les vélos. Un réseau de pistes cyclables et de voies réservées relie les différentes parties de la ville. Le terrain est généralement plat, ce qui facilite la navigation des cyclistes. Le climat clément en est aussi propice à la pratique du vélo toute l'année. Certaines zones nécessitent une navigation prudente en raison de la circulation, mais de nombreuses destinations sont accessibles à vélo.

La ville propose des options de transports en commun pratiques pour se déplacer dans la région. Le Sonoma Shuttle assure un service local et est sans frais, ce qui en fait un choix accessible pour les résidents comme pour les visiteurs. En outre, des services interurbains relient Sonoma aux villes voisines telles que Santa Rosa, Petaluma et San Rafael. La disponibilité de ces services peut rendre les transports en commun une option pratique pour voyager à l'intérieur et au-delà de Sonoma, même si la facilité d'accès à certaines destinations peut varier.