Sonoma to idealne miejsce na spacery z uroczymi uliczkami i malowniczymi widokami. Układ miasta jest przyjazny dla pieszych i zawiera chodniki i przejścia dla pieszych, które ułatwiają nawigację. Chociaż pogoda jest generalnie łagodna, spacery są przyjemne przez większą część roku, jednak w niektórych rejonach może być konieczna większa odległość, aby dotrzeć do kluczowych miejsc. Jednak niewielkie centrum miasta umożliwia wygodny dostęp do sklepów, restauracji i atrakcji na piechotę. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja zwiedzania centrum Sonomy, ale w przypadku dłuższych podróży konieczne może być planowanie.

Sonoma oferuje przyjemne środowisko do jazdy na rowerze dzięki sieci ścieżek rowerowych łączących różne części miasta. Teren jest zasadniczo płaski, co ułatwia rowerzystom nawigację. Łagodny klimat sprzyja również całorocznej aktywności rowerowej. Chociaż na niektórych obszarach może być wymagana uważna nawigacja ze względu na korki, do wielu miejsc docelowych można dotrzeć rowerem.

Miasto oferuje opcje transportu publicznego, które mogą być wygodne do przemieszczania się po okolicy. Sonoma Shuttle zapewnia lokalne połączenia i jest bezpłatny, co czyni go dostępnym wyborem dla mieszkańców i odwiedzających. Dodatkowo dostępne są połączenia międzymiastowe łączące Sonomę z pobliskimi miastami, takimi jak Santa Rosa, Petaluma i San Rafael. Dostępność tych usług sprawia, że transport publiczny może być praktycznym rozwiązaniem zarówno do podróżowania po samej Sonomie, jak i poza nią, choć łatwość dotarcia do konkretnych miejsc może się różnić.