Sonoma byr på et trivelig miljø for fotturer, med sine sjarmerende gater og naturskjønne utsikter. Byens utforming er fotgjengervennlig, med fortau og fotgjengerfelt som gjør navigeringen enklere. Selv om været generelt er mildt, noe som gjør det hyggelig å gå det meste av året, kan det være at noen områder krever lengre avstander for å nå viktige destinasjoner. Byens kompakte sentrum gir imidlertid enkel tilgang til butikker, restauranter og attraksjoner til fots. Generelt sett er gange et praktisk alternativ for å utforske sentrum av Sonoma, men litt planlegging kan være nødvendig for lengre reiser.

Sonoma tilbyr et trivelig miljø for sykling, med et nettverk av sykkelstier og veier som forbinder ulike deler av byen. Terrenget er generelt flatt, noe som gjør det enklere for syklister å navigere. Det milde klimaet støtter også sykling som et helårsalternativ. Noen områder kan kreve forsiktig navigasjon på grunn av trafikk, men mange destinasjoner er tilgjengelige med sykkel.

Byen har kollektivtransport som gjør det enkelt å komme seg rundt i området. Sonoma Shuttle tilbyr lokal service og koster ingenting, noe som gjør den til et tilgjengelig valg for fastboende og besøkende. I tillegg finnes intercity-tjenester som forbinder Sonoma med nærliggende byer som Santa Rosa, Petaluma og San Rafael. Tilgjengeligheten av disse tjenestene kan gjøre offentlig transport til et praktisk alternativ for reiser innenfor og utenfor Sonoma, selv om tilgangen til spesifikke destinasjoner kan variere.