Sonoma ofrece un entorno agradable para caminar, con sus calles encantadoras y vistas panorámicas. El diseño de la ciudad es apto para peatones, con aceras y cruces peatonales que facilitan la circulación. Si bien el clima suele ser templado, lo que hace que caminar sea agradable la mayor parte del año, algunas áreas pueden requerir distancias más largas para llegar a destinos clave. Sin embargo, el centro compacto de la ciudad permite un cómodo acceso a pie a tiendas, restaurantes y atracciones. En general, caminar es una opción práctica para explorar el corazón de Sonoma, aunque es posible que se necesite algo de planificación para viajes más largos.

Sonoma ofrece un entorno agradable para andar en bicicleta, con una red de ciclovías y carriles que conectan varias partes de la ciudad. El terreno es generalmente plano, lo que facilita el tránsito de los ciclistas. El clima templado también permite andar en bicicleta como una opción durante todo el año. Si bien algunas áreas pueden requerir una navegación cuidadosa debido al tránsito, se puede acceder a muchos destinos en bicicleta.

La ciudad cuenta con opciones de transporte público que pueden ser convenientes para desplazarse por la zona. El Sonoma Shuttle ofrece servicio local y es sin costo, lo que lo convierte en una alternativa accesible para residentes y visitantes. Además, existen servicios interurbanos que conectan Sonoma con ciudades cercanas como Santa Rosa, Petaluma y San Rafael. La disponibilidad de estos servicios puede hacer que el transporte público sea una opción práctica para viajar dentro y fuera de Sonoma, aunque la facilidad de acceso a destinos específicos puede variar.