Sonoma, sevimli sokakları ve güzel manzaraları ile yürüyüş yapmak için keyifli bir ortam sunar. Şehrin yerleşim planı yaya dostudur ve kolay navigasyonu kolaylaştıran kaldırımlar ve yaya geçitleri içerir. Havanın genellikle ılıman olması nedeniyle yılın büyük bir bölümünde yürüyüş yapmak keyifli olsa da bazı bölgelerde önemli varış noktalarına ulaşmak için daha uzun mesafeler kat etmek gerekebilir. Ancak şehrin kompakt merkezi sayesinde mağazalara, restoranlara ve ilgi çekici yerlere yürüyerek kolayca ulaşabilirsiniz. Genel olarak, yürüyüş Sonoma’nın kalbini keşfetmek için pratik bir seçenektir, ancak daha uzun yolculuklar için biraz planlama gerekebilir.

Sonoma, şehrin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan bisiklet yolları ve şeritleriyle bisiklet sürmek için hoş bir ortam sunar. Arazi genellikle düz olduğundan bisikletçilerin yol tarifini kolaylaştırması gerekir. Ilıman iklimi, yıl boyunca bisiklete binmeyi de desteklemektedir. Bazı bölgelerde trafik nedeniyle dikkatli navigasyon gerekirken birçok varış noktasına bisikletle ulaşılabilir.

Şehirde, bölgede dolaşmayı kolaylaştırabilecek toplu ulaşım seçenekleri bulunmaktadır. Sonoma Shuttle yerel hizmet sunar ve ücretsizdir; bu da onu sakinler ve ziyaretçiler için erişilebilir bir seçenek hâline getirir. Ayrıca, Sonoma’yı Santa Rosa, Petaluma ve San Rafael gibi yakın şehirlerle bağlayan şehirler arası hizmetler de vardır. Bu hizmetlerin bulunabilirliği, Sonoma içinde ve ötesine yapılan yolculuklar için toplu ulaşımı pratik bir seçenek hâline getirebilir; ancak belirli varış noktalarına erişim kolaylığı değişkenlik gösterebilir.