Att promenera i Harker Heights kan vara ett praktiskt alternativ för korta sträckor, särskilt i områden med utvecklad fotgängarinfrastruktur. Staden har arbetat med att förbättra gångbarheten med trottoarer och stigar, men destinationens layout och avstånd kan göra det mindre bekvämt att gå för att komma åt vissa faciliteter. Dessutom kan det varma klimatet i Texas, särskilt på sommaren, göra det mindre bekvämt att gå. Medan vissa stadsdelar och parker kan nås till fots är det övergripande beroendet av bilar för längre resor på grund av områdets utspridda natur.

Att cykla i Harker Heights är ett praktiskt sätt att ta sig runt, särskilt för kortare sträckor. Staden utvecklar successivt sin cykelinfrastruktur som inkluderar vissa cykelvänliga stigar och gångzoner. Den övergripande infrastrukturen kanske dock inte är lika omfattande som i större städer, och vissa områden kan kräva noggrann navigering på grund av trafik eller begränsade cykelbanor. Terrängen är relativt lätthanterlig, men avstånden mellan viktiga platser kan variera, vilket gör cykling mer lämplig för lokala ärenden eller fritidsresor snarare än långa pendlingar.

Kollektivtrafiken i Harker Heights betjänas främst av ett regionalt kollektivtrafiksystem som förbinder staden med närliggande områden. Busslinjer med fasta rutter finns tillgängliga och erbjuder ett praktiskt alternativ för att ta dig till viktiga destinationer i regionen. Stadens layout och infrastruktur kan dock kräva ytterligare planering för dem som enbart förlitar sig på kollektivtrafiken. Tillgången till större vägar, som Interstate 14, ger smidiga tillgångar för andra former av resor. Kollektivtrafiken kan vara mindre smidig för att navigera i själva staden, beroende på hur långt det finns stopp till önskade platser.