San Carlos oferă o combinație de zone accesibile pietonal, în special în centrul orașului, unde trotuarele și străzile prietenoase cu pietonii fac ușoară explorarea magazinelor, restaurantelor și facilităților locale. Totuși, orașul este în general mai orientat spre mașini, cu unele zone rezidențiale și comerciale răspândite, ceea ce face ca plimbările mai lungi să fie mai puțin practice. Vremea blândă din regiune este, în general, favorabilă mersului pe jos, însă lipsa unei infrastructuri pietonale extinse în anumite părți poate limita confortul. Pentru distanțe scurte sau plimbări de agrement, mersul pe jos poate fi o opțiune plăcută, mai ales în zone bine întreținute precum strada Laurel.

Deplasarea cu bicicleta în San Carlos este facilitată de structura relativ compactă a orașului și de străzile accesibile. Orașul dispune de piste și trasee pentru biciclete în anumite zone, ceea ce face mai ușoară deplasarea pe două roți. Relieful este, în general, ușor de parcurs pentru majoritatea bicicliștilor, deși unele zone pot avea pante ușoare. Vremea este de obicei favorabilă pentru mersul cu bicicleta, cu condiții confortabile pentru activități în aer liber. Deși bicicleta poate fi o modalitate convenabilă de a te deplasa, disponibilitatea și calitatea infrastructurii pentru biciclete pot varia în funcție de traseul sau destinația aleasă.

Transportul public în San Carlos se bazează în principal pe serviciul Caltrain, care leagă orașul de zone apropiate precum San Francisco și San Jose. Liniile locale de autobuz oferă, de asemenea, acces către destinații importante din și din jurul orașului. Infrastructura facilitează naveta către centrele din apropiere, însă dimensiunea compactă a orașului San Carlos face ca unele locații să fie mai ușor accesibile pe jos sau cu bicicleta. Transportul public reprezintă o opțiune practică pentru cei care călătoresc către destinații regionale, deși comoditatea pentru deplasările locale depinde de rutele și orarele specifice.