San Carlos bietet eine Mischung aus fußgängerfreundlichen Bereichen, insbesondere in der Innenstadt, wo Gehwege und fußgängerfreundliche Straßen es leicht machen, Geschäfte, Restaurants und lokale Einrichtungen zu erkunden. Insgesamt ist die Stadt jedoch stärker auf den Autoverkehr ausgerichtet; einige Wohn- und Geschäftsgebiete sind weit verstreut, was längere Fußwege weniger praktikabel macht. Das milde Klima in der Region ist grundsätzlich günstig für Fußwege, doch das Fehlen einer umfassenden Fußgängerinfrastruktur in manchen Teilen kann den Komfort einschränken. Für kürzere Distanzen oder gemütliche Spaziergänge ist das Gehen zu Fuß eine angenehme Option, besonders in gut gepflegten Bereichen wie der Laurel Street.

Fahrradfahren in San Carlos wird durch die relativ kurze Strecke und die zugänglichen Straßen unterstützt. Die Stadt hat in bestimmten Bereichen Fahrradspuren und -wege, die es einfacher machen, sich mit dem Fahrrad fortzubewegen. Das Gelände ist für die meisten Fahrgäste im Allgemeinen überschaubar, kann jedoch in einigen Gebieten leichte Gefälle aufweisen. Das Wetter ist in der Regel günstig zum Fahrradfahren und die Bedingungen sind angenehm für Aktivitäten im Freien. Obwohl das Fahrrad eine bequeme Möglichkeit sein kann, um ans Ziel zu kommen, kann die Verfügbarkeit und Qualität der Fahrrad-Instruktur je nach Route oder Ziel variieren.

Der öffentliche Nahverkehr in San Carlos konzentriert sich vor allem auf den Caltrain, der die Stadt mit nahegelegenen Orten wie San Francisco und San Jose verbindet. Lokale Buslinien bieten ebenfalls Zugang zu wichtigen Zielen in und um die Stadt. Die Infrastruktur unterstützt das Pendeln zu nahe gelegenen Verkehrsknotenpunkten, doch aufgrund der kompakten Größe von San Carlos lassen sich manche Orte zu Fuß oder mit dem Fahrrad leichter erreichen. Für Reisen zu Zielen in der Region ist der öffentliche Nahverkehr eine praktische Option, für innerörtliche Fahrten hängt die Bequemlichkeit jedoch von den jeweiligen Linien und Fahrplänen ab.