San Carlos nudi kombinaciju područja pogodnih za šetnju, osobito u svom središtu, gdje pločnici i ulice prilagođene pješacima olakšavaju istraživanje trgovina, restorana i lokalnih sadržaja. Ipak, grad je općenito više prilagođen vožnji automobilom, s nekim stambenim i poslovnim zonama koje su razmaknute, što dulje šetnje čini manje praktičnima. Blaga klima u regiji uglavnom pogoduje šetnji, ali nedostatak razvijene pješačke infrastrukture u pojedinim dijelovima može ograničiti praktičnost. Za kraće udaljenosti ili opuštajuće šetnje, hodanje može biti ugodna opcija, osobito u dobro održavanim područjima poput Laurel Streeta.

Bicikliranje u San Carlosu olakšano je zahvaljujući relativno kompaktnoj strukturi grada i pristupačnim ulicama. Grad ima biciklističke trake i staze u određenim područjima, što olakšava kretanje biciklom. Reljef je uglavnom prikladan za većinu biciklista, iako neka područja mogu imati blage uzbrdice. Vrijeme je obično povoljno za vožnju biciklom, s uvjetima koji pogoduju aktivnostima na otvorenom. Iako bicikliranje može biti praktičan način kretanja, dostupnost i kvaliteta biciklističke infrastrukture mogu varirati ovisno o određenoj ruti ili odredištu.

Javni prijevoz u San Carlosu uglavnom se temelji na Caltrain usluzi, koja povezuje grad s obližnjim područjima poput San Francisca i San Josea. Lokalne autobusne linije također omogućuju pristup važnim odredištima unutar grada i u okolici. Infrastruktura podržava putovanje do obližnjih čvorišta, ali zbog kompaktne veličine San Carlosa neka mjesta mogu biti lakše dostupna pješice ili biciklom. Javni prijevoz je praktična opcija za putovanja do regionalnih odredišta, iako njegova pogodnost za lokalne vožnje ovisi o konkretnim linijama i voznim redovima.