San Carlos har en blanding av turvennlige områder, spesielt i sentrumsområdet, der fortau og gågater gjør det enkelt å utforske butikker, restauranter og lokale fasiliteter. Men byen generelt er mer bilorientert, med noen bolig- og forretningsområder spredt utover, noe som gjør det mindre praktisk å gå turer. Det milde været i regionen er generelt gunstig for fotgjengere, men mangelen på omfattende infrastruktur for fotgjengere kan begrense det praktiske området i enkelte deler. For kortere avstander eller spaserturer kan fotturer være et hyggelig alternativ, spesielt i godt vedlikeholdte områder som Laurel Street.

Å sykle i San Carlos er enkelt takket være byens relativt kompakte utforming og tilgjengelige gater. Det finnes sykkelfelt og stier i enkelte områder, noe som gjør det lettere å komme seg rundt på sykkel. Terrenget er stort sett overkommelig for de fleste syklister, selv om noen områder kan ha lette stigninger. Været er vanligvis gunstig for sykling, med forhold som passer godt for utendørsaktiviteter. Selv om sykling kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, kan tilgjengeligheten og kvaliteten på sykkelinfrastrukturen variere avhengig av rute eller reisemål.

Kollektivtransporten i San Carlos dreier seg hovedsakelig om Caltrain-toget, som forbinder byen med nærliggende områder som San Francisco og San Jose. Lokale bussruter gir også tilgang til viktige destinasjoner i og rundt byen. Infrastrukturen legger til rette for pendling til nærliggende knutepunkter, men San Carlos er så kompakt at enkelte steder kan være lettere å nå til fots eller med sykkel. Kollektivtransport er et praktisk alternativ for reiser til regionale destinasjoner, men hvor praktisk det er for lokale turer avhenger av de enkelte rutene og tidene.