W San Carlos znajduje się wiele obszarów, w których można dojść pieszo, zwłaszcza w śródmieściu, gdzie chodniki i ulice przyjazne pieszym ułatwiają odkrywanie sklepów, restauracji i lokalnych udogodnień. Jednak ogólnie rzecz biorąc, miasto jest bardziej zorientowane na samochód, z niektórymi obszarami mieszkalnymi i handlowymi, co sprawia, że dłuższe spacery są mniej praktyczne. Łagodna pogoda w regionie sprzyja spacerom, ale brak rozbudowanej infrastruktury dla pieszych w niektórych częściach może ograniczać wygodę. Spacery mogą być przyjemne w przypadku krótkich dystansów lub spacerów, zwłaszcza w dobrze utrzymanych dzielnicach, takich jak Laurel Street.

Jazda na rowerze w San Carlos jest ułatwiona dzięki stosunkowo zwartej zabudowie i łatwo dostępnym ulicom. W niektórych częściach miasta znajdują się pasy i ścieżki rowerowe, co ułatwia poruszanie się rowerem. Teren jest na ogół przystępny dla większości osób, choć w niektórych miejscach mogą występować łagodne wzniesienia. Pogoda zazwyczaj sprzyja jeździe na rowerze, a warunki są komfortowe do aktywności na świeżym powietrzu. Choć rower może być wygodnym sposobem przemieszczania się, dostępność i jakość infrastruktury rowerowej mogą się różnić w zależności od wybranej trasy lub celu podróży.

Transport publiczny w San Carlos opiera się głównie na połączeniach Caltrain, które łączą miasto z pobliskimi miejscowościami, takimi jak San Francisco i San Jose. Lokalnie kursujące autobusy umożliwiają dojazd do kluczowych miejsc w mieście i jego okolicach. Infrastruktura sprzyja dojazdom do pobliskich centrów, jednak ze względu na niewielkie rozmiary San Carlos, do niektórych miejsc łatwiej dotrzeć pieszo lub rowerem. Transport publiczny to praktyczne rozwiązanie dla osób podróżujących do miejsc w regionie, choć jego wygoda w przypadku lokalnych przejazdów zależy od konkretnych tras i rozkładów jazdy.