San Carlos, özellikle şehir merkezinde, kaldırım ve yaya dostu sokaklarıyla mağazaları, restoranları ve yerel olanakları keşfetmeyi kolaylaştıran yürünebilir alanlar sunar. Ancak genel olarak şehir daha çok otomobil odaklıdır; bazı konut ve ticaret bölgeleri dağınık olduğundan, uzun yürüyüşler pek pratik değildir. Bölgedeki ılıman hava genellikle yürümeye elverişlidir, ancak bazı kesimlerde kapsamlı yaya altyapısının bulunmaması kullanım kolaylığını kısıtlayabilir. Daha kısa mesafeler ya da gezinti amaçlı yürüyüşler için yürümek, özellikle Laurel Street gibi bakımlı bölgelerde hoş bir seçenek olabilir.

San Carlos'ta bisiklete binmek, şehrin nispeten kompakt yerleşimi ve erişilebilir sokakları sayesinde oldukça elverişlidir. Şehrin bazı bölgelerinde bisiklet şeritleri ve yolları bulunur; bu da bisikletle dolaşmayı kolaylaştırır. Arazi genel olarak çoğu bisikletçi için uygundur; ancak bazı bölgelerde hafif eğimler bulunabilir. Hava genellikle bisiklete binmeye elverişlidir ve açık hava etkinlikleri için konforlu koşullar sunar. Bisiklet, ulaşım için pratik bir seçenek olsa da, bisiklet altyapısının erişilebilirliği ve kalitesi belirli güzergâh veya varış noktasına göre değişiklik gösterebilir.

San Carlos’taki toplu taşıma, kenti San Francisco ve San Jose gibi yakın bölgelere bağlayan Caltrain hizmeti etrafında şekillenir. Yerel otobüs hatları da kentin içinde ve çevresindeki başlıca noktalara erişim sağlar. Altyapı, yakın merkezlere işe gidip gelmeyi destekler; ancak San Carlos’un küçük ölçeği, bazı konumlara yürüyerek ya da bisikletle ulaşmanın daha kolay olabileceği anlamına gelir. Toplu taşıma, bölgesel varış noktalarına seyahat edenler için pratik bir seçenektir; ancak yerel yolculuklarda sağladığı kolaylık, belirli hatlara ve sefer saatlerine bağlıdır.