San Francisco offre un éventail de zones piétonnières, particulièrement dans son quartier du centre-ville, où les trottoirs et les rues piétonnières permettent d'explorer facilement les commerces, les restaurants et les commodités locales. Cependant, la ville dans son ensemble est plus axée sur les voitures, avec un écart entre zones résidentielles et commerciales, ce qui rend les marches plus longues moins pratiques. Le temps clément dans la région est généralement favorable à la marche, mais le manque d'infrastructures piétonnières dans certaines régions peut en limiter la commodité. Pour les distances plus courtes ou les promenades de loisirs, la marche peut être une option agréable, particulièrement dans les secteurs bien entretenus comme la rue Laurel.

Faire du vélo à San Carlos est facilité par sa configuration relativement compacte et ses rues accessibles. La ville compte des pistes et des sentiers cyclables dans certains secteurs, ce qui facilite les déplacements à vélo. Le relief est globalement praticable pour la plupart des cyclistes, bien que certains endroits présentent de légères pentes. La météo est généralement propice au vélo, avec des conditions agréables pour les activités de plein air. Bien que le vélo puisse être un moyen pratique de se déplacer, la disponibilité et l’état de l’infrastructure cyclable peuvent varier selon l’itinéraire ou la destination.

Le transport en commun à San Carlos repose principalement sur le service Caltrain, qui relie la ville à des secteurs avoisinants comme San Francisco et San Jose. Les lignes d'autobus locales donnent aussi accès aux principales destinations dans et autour de la ville. Les infrastructures facilitent les déplacements vers des pôles voisins, mais la taille compacte de San Carlos fait en sorte que certains endroits sont plus faciles à atteindre à pied ou à vélo. Le transport en commun est une option pratique pour les personnes qui se rendent à des destinations régionales, bien que sa commodité pour les trajets locaux varie selon les lignes et les horaires.