San Carlos erbjuder en blandning av promenadvänliga områden, särskilt i stadskärnan där trottoarer och gator anpassade för fotgängare gör det enkelt att utforska butiker, restauranger och lokala bekvämligheter. Staden i stort är dock mer bilorienterad, med vissa bostads- och handelsområden utspridda, vilket gör längre promenader mindre praktiska. Det milda klimatet i regionen är i allmänhet gynnsamt för promenader, men bristen på utbyggd infrastruktur för fotgängare i vissa delar kan begränsa bekvämligheten. För kortare sträckor eller nöjespromenader kan det vara trevligt att gå, särskilt i välskötta områden som Laurel Street.

Cykling i San Carlos underlättas av stadens relativt kompakta utformning och lättillgängliga gator. Det finns cykelbanor och cykelvägar i vissa områden, vilket gör det enklare att ta sig fram med cykel. Terrängen är i allmänhet hanterbar för de flesta cyklister, även om vissa områden kan ha lättare stigningar. Vädret är oftast gynnsamt för cykling, med förhållanden som är bekväma för utomhusaktiviteter. Även om cykling kan vara ett smidigt sätt att ta sig runt kan tillgången till och kvaliteten på cykelinfrastrukturen variera beroende på vald rutt eller destination.

Kollektivtrafiken i San Carlos kretsar i första hand kring Caltrain, som förbinder staden med närliggande områden som San Francisco och San Jose. Lokala busslinjer ger också tillgång till viktiga destinationer i och runt staden. Infrastrukturen möjliggör pendling till närliggande centrum, men San Carlos kompakta storlek gör att vissa platser kan vara lättare att nå till fots eller med cykel. Kollektivtrafik är ett praktiskt alternativ för dem som reser till regionala destinationer, men dess bekvämlighet för lokala resor beror på specifika rutter och tidtabeller.