San Carlos oferece uma combinação de áreas caminháveis, especialmente em seu centro, onde calçadas e ruas amigáveis para pedestres facilitam a exploração de lojas, restaurantes e comodidades locais. No entanto, a cidade como um todo é mais voltada para o uso de carro, com algumas áreas residenciais e comerciais mais afastadas, o que torna caminhadas longas menos práticas. O clima ameno da região geralmente favorece as caminhadas, mas a falta de infraestrutura para pedestres em certas partes pode limitar a conveniência. Para distâncias curtas ou passeios de lazer, caminhar pode ser uma opção agradável, especialmente em áreas bem cuidadas como a Laurel Street.

Andar de bicicleta em San Carlos é facilitado pelo layout relativamente compacto da cidade e pelas ruas acessíveis. Existem ciclovias e caminhos para bicicletas em algumas áreas, o que torna mais fácil se locomover de bike. O terreno é geralmente tranquilo para a maioria dos ciclistas, embora algumas regiões possam ter leves inclinações. O clima costuma ser favorável para pedalar, com condições agradáveis para atividades ao ar livre. Embora a bicicleta possa ser uma forma conveniente de se deslocar, a disponibilidade e a qualidade da infraestrutura para bikes podem variar de acordo com o trajeto ou destino escolhido.

O transporte público em San Carlos gira principalmente em torno do serviço Caltrain, que conecta a cidade a áreas próximas como San Francisco e San Jose. Linhas de ônibus locais também oferecem acesso a destinos importantes dentro e ao redor da cidade. A infraestrutura facilita o deslocamento para centros próximos, mas o tamanho compacto de San Carlos faz com que alguns locais sejam mais fáceis de acessar a pé ou de bicicleta. O transporte público é uma opção prática para quem viaja para destinos regionais, embora sua conveniência para viagens locais dependa de rotas e horários específicos.