San Carlos ofrece una combinación de zonas caminables, especialmente en su distrito centro, donde las banquetas y calles pensadas para peatones facilitan explorar tiendas, restaurantes y servicios locales. Sin embargo, en general la ciudad está más orientada al uso de vehículos, con algunas áreas residenciales y comerciales dispersas, lo que hace que los trayectos largos a pie sean menos prácticos. El clima templado de la región suele ser favorable para caminar, pero la falta de infraestructura peatonal extensa en ciertas zonas puede limitar la comodidad. Para distancias cortas o paseos recreativos, caminar puede ser una opción agradable, especialmente en áreas bien cuidadas como Laurel Street.

Andar en bicicleta en San Carlos es posible gracias a su diseño relativamente compacto y calles accesibles. La ciudad cuenta con ciclovías y caminos en ciertas zonas, lo que facilita desplazarse en bicicleta. El terreno es, en general, manejable para la mayoría de los usuarios, aunque algunas áreas pueden tener ligeras pendientes. El clima suele ser favorable para andar en bicicleta, con condiciones cómodas para actividades al aire libre. Aunque la bicicleta puede ser una forma conveniente de moverse, la disponibilidad y calidad de la infraestructura ciclista puede variar según la ruta o el destino específico.

El transporte público en San Carlos gira principalmente en torno al servicio de Caltrain, que conecta la ciudad con áreas cercanas como San Francisco y San José. Las rutas de autobuses locales también ofrecen acceso a destinos clave dentro y alrededor de la ciudad. La infraestructura facilita los traslados a centros cercanos, pero el tamaño compacto de San Carlos significa que algunos lugares pueden ser más fáciles de alcanzar a pie o en bicicleta. El transporte público es una opción práctica para quienes viajan a destinos regionales, aunque su conveniencia para viajes locales depende de las rutas y horarios específicos.