Mersul pe jos în Harker Heights poate fi o opțiune practică pe distanțe scurte, în special în zonele cu infrastructură pietonală dezvoltată. Municipalitatea se străduiește să îmbunătățească posibilitatea de a merge pe jos prin trotuare și trasee, dar aspectul și distanța dintre destinații pot face mersul pe jos mai puțin convenabil pentru accesarea anumitor facilități. În plus, clima caldă din Texas, mai ales în timpul verii, poate face mersul pe jos mai puțin confortabil. În timp ce unele cartiere și parcuri sunt accesibile pietonal, în general, dependența de mașini pentru cursele mai lungi este obișnuită din cauza naturii extinse a zonei.

Mersul cu bicicleta în Harker Heights reprezintă o modalitate practică de a te deplasa, mai ales pe distanțe mai scurte. Orașul își dezvoltă treptat infrastructura pentru biciclete, care include câteva piste pentru biciclete și zone pietonale. Cu toate acestea, este posibil ca infrastructura generală să nu fie la fel de extinsă ca în orașele mai mari și, în unele zone, este posibil să fie nevoie de navigare atentă din cauza traficului sau a pistelor limitate pentru biciclete. Terenul este relativ ușor de gestionat, dar distanțele dintre locurile importante pot varia, făcând cursele cu bicicleta mai potrivite pentru treburi locale sau curse recreative, decât naveta lungă.

Transportul public din Harker Heights este deservit în principal de un sistem regional de tranzit care leagă orașul de zonele din apropiere. Sunt disponibile servicii de autobuz cu rute fixe, oferind o opțiune practică de a ajunge la destinații cheie din regiune. Cu toate acestea, structura și infrastructura orașului pot necesita o planificare suplimentară pentru cei care se bazează exclusiv pe transportul public. Disponibilitatea drumurilor importante, cum ar fi Interstate 14, oferă acces convenabil pentru alte forme de transport. Transportul public poate fi mai puțin convenabil pentru a naviga în interiorul orașului, în funcție de apropierea opririlor față de locurile dorite.