Ypsilanti, Michigan, features a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic districts like Downtown, Depot Town, and West Cross. These areas offer a well-maintained network of sidewalks, making it easy to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The compact layout of these neighborhoods supports accessibility, though walking may be less convenient in areas further from the city center. Seasonal weather, such as snowy winters, could impact comfort, but overall, walking is a practical way to navigate key parts of Ypsilanti.

O andar de bicicleta em Ypsilanti é apoiado por uma mistura de ciclovias específicas e caminhos asfaltados que ligam várias partes da cidade. A área inclui infraestruturas de apoio ao ciclismo, tornando-a uma opção prática para se deslocar, especialmente para distâncias mais curtas. No entanto, a facilidade de utilizar bicicletas pode depender de rotas e destinos específicos, uma vez que nem todas as estradas estão equipadas com funcionalidades adequadas para bicicletas. O terreno relativamente plano em muitas áreas pode tornar o ciclismo mais acessível, no entanto, os utilizadores devam ter em consideração as condições meteorológicas e a segurança rodoviária ao planearem as suas viagens.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.