Walking in Citrus Heights can be challenging due to its car-dependent layout and limited pedestrian infrastructure. While some areas may offer sidewalks and crosswalks, the overall walkability of the city is low, making it less convenient to access many destinations on foot. The distances between key locations, combined with the suburban design, often require alternative transportation. Additionally, the region’s weather, with hot summers, may further discourage walking as a primary mode of travel. For short trips or within specific neighborhoods, walking may be feasible, but it is not the most practical option for getting around the city as a whole.

Sykling kan være en praktisk måte å komme seg rundt i Citrus Heights på, siden byen har gjort en innsats for å forbedre sykkelinfrastrukturen, inkludert forbedret sikkerhet og tilgjengelighet for sykler. Noen områder, for eksempel Old Auburn Road, er anerkjent som viktige korridorer for transport, noe som kan inneholde sykkelvennlige funksjoner. Hvor enkelt det er å sykle, avhenger imidlertid av spesifikke ruter og destinasjoner, ettersom avstander og infrastruktur kan variere. Det milde været i regionen sørger for komfortable sykkelforhold store deler av året, noe som gjør den til et godt alternativ for korte til moderate turer.

Offentlig transport er tilgjengelig i Citrus Heights gjennom Sacramento Regional Transit District, som opererer bussruter som forbinder området med nærliggende byer som Rancho Cordova. SmaRT Ride-tjenesten tilbyr et transportalternativ på forespørsel for ekstra bekvemmelighet. Selv om busser gir tilgang til enkelte destinasjoner, kan områdets spredte og begrensede transportdekning gjøre det vanskelig å basere seg på offentlig transport. Å gå til bussholdeplasser eller vente utendørs kan også være påvirket av værforhold, som kan påvirke komforten under turen.