Camminare ad Harker Heights può essere un'opzione pratica per le brevi distanze, in particolare nelle aree con infrastrutture pedonali sviluppate. La città ha lavorato per migliorare la pedonabilità con marciapiedi e sentieri, ma la disposizione e la spaziatura delle destinazioni potrebbero rendere meno comodo l'accesso a determinati servizi. Inoltre, il clima caldo del Texas, soprattutto durante l'estate, può rendere meno confortevole la camminata. Anche se alcuni quartieri e parchi sono raggiungibili a piedi, è comune la necessità di utilizzare l'auto per le corse più lunghe a causa della natura estesa dell'area.

Andare in bicicletta ad Harker Heights offre un modo pratico per spostarsi, soprattutto per le distanze più brevi. La città sta gradualmente sviluppando la propria infrastruttura ciclabile, che comprende alcune piste ciclabili e aree pedonali. Tuttavia, l'infrastruttura complessiva potrebbe non essere estesa come nelle città più grandi e alcune aree potrebbero richiedere un'attenta navigazione a causa del traffico o delle corsie ciclabili limitate. Il terreno è relativamente gestibile, ma le distanze tra i luoghi chiave possono variare, rendendo la bici più adatta per le commissioni locali o le corse ricreative piuttosto che per i lunghi spostamenti da pendolare.

Il trasporto pubblico ad Harker Heights è servito principalmente da un sistema di trasporto regionale che collega la città con le aree vicine. Sono disponibili servizi di autobus a corsa fissa, che offrono un'opzione pratica per raggiungere le principali destinazioni della regione. Tuttavia, il layout e le infrastrutture della città potrebbero richiedere una pianificazione aggiuntiva per coloro che fanno affidamento esclusivamente sul trasporto pubblico. La disponibilità delle strade principali, come l'Interstate 14, offre un comodo accesso per altre forme di viaggio. Il trasporto pubblico potrebbe essere meno comodo per spostarsi all'interno della città, a seconda della vicinanza delle fermate ai luoghi desiderati.