Waukegan offre un mélange de secteurs facilement praticables à pied, notamment dans son centre-ville et ses quartiers résidentiels, où trottoirs et aménagements favorables aux piétons sont présents. Cependant, la configuration de la ville et les distances entre certains lieux clés peuvent rendre la marche moins pratique dans certaines zones. Les conditions météorologiques saisonnières, notamment les hivers froids et les étés chauds, peuvent également affecter le confort de la marche. Bien que la marche puisse être une option pratique pour de courts trajets ou pour découvrir les attractions locales, ce n’est pas toujours le moyen le plus efficace de se déplacer dans la ville, surtout pour les longues distances ou dans les zones moins aménagées.

Faire du vélo à Waukegan peut être un moyen pratique de se déplacer, surtout pour de courtes distances. La ville a entrepris d’intégrer des aménagements cyclables, comme des pistes cyclables, dans sa planification des transports. Cependant, la facilité de se déplacer à vélo peut varier selon les secteurs, toutes les routes n’étant pas forcément aussi adaptées au vélo. Le relief relativement plat de la région rend la pratique du vélo plus aisée, mais les cyclistes doivent tenir compte de facteurs comme la circulation et l’état de la chaussée.

Le système de transport en commun de Waukean comprend des services de bus fournis par le système de transport régional, qui relie des endroits clés tels que des écoles, des tribunaux et des centres-villes. La ville dispose également d'un centre de transfert pour faciliter les modifications d'itinéraire. Même si les bus sont une option pratique pour se déplacer, l'efficacité de ce mode dépend de la proximité des destinations avec les arrêts de bus et de la fréquence du service. L'accessibilité est facilitée, mais les conditions météorologiques et la distance à parcourir jusqu'aux arrêts peuvent avoir une influence sur la commodité d'utilisation des transports en commun.