Waukegan oferece uma combinação de áreas caminháveis, especialmente em seu centro e bairros residenciais, onde há calçadas e infraestrutura voltada para pedestres. No entanto, o layout da cidade e a distância entre alguns destinos importantes podem tornar a caminhada menos prática em certas regiões. O clima sazonal, incluindo invernos frios e verões quentes, também pode afetar o conforto ao caminhar. Embora caminhar possa ser uma opção conveniente para viagens curtas ou para explorar atrações locais, nem sempre é a maneira mais eficiente de se locomover pela cidade, especialmente para distâncias maiores ou em áreas menos desenvolvidas.

Andar de bicicleta em Waukegan pode ser uma forma prática de se locomover, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade tem feito esforços para incluir infraestrutura cicloviária, como faixas para bicicletas, em seu planejamento de mobilidade. No entanto, a facilidade para pedalar pode variar dependendo da área específica, já que nem todas as vias são igualmente adequadas para bicicletas. A topografia relativamente plana da região facilita o uso da bicicleta, mas quem pedala deve considerar fatores como o tráfego e as condições das vias.

O sistema de transporte público em Waukegan inclui serviços de ônibus prestados pelo sistema de transporte público regional, que conecta locais importantes, como escolas, tribunais e o centro da cidade. A cidade também tem um sistema de transferência para facilitar as alterações de trajeto. Embora os ônibus sejam uma opção prática para se deslocar, a eficiência desse meio depende da proximidade dos destinos às paradas e da frequência do serviço. A infraestrutura facilita a acessibilidade, mas as condições climáticas e a distância a pé até as paradas podem influenciar a conveniência do uso do transporte público.