Waukegan ofrece una combinación de zonas peatonales, especialmente en el centro y en los barrios residenciales, donde hay aceras e infraestructuras para peatones. Sin embargo, el diseño de la ciudad y la distancia entre algunos destinos clave pueden hacer que caminar sea menos práctico en algunas zonas. El clima estacional, incluidos los inviernos fríos y los veranos calurosos, también puede afectar a la comodidad al caminar. Aunque caminar puede ser una opción cómoda para viajes cortos o para explorar las atracciones locales, puede que no siempre sea la forma más eficiente de desplazarse por la ciudad, especialmente en distancias más largas o en zonas menos desarrolladas.

Desplazarse en bicicleta por Waukegan puede ser una forma práctica de moverse, especialmente para trayectos cortos. La ciudad ha hecho esfuerzos por incluir infraestructuras para bicicletas, como carriles bici, en su planificación de transporte. Sin embargo, la facilidad para circular en bicicleta puede variar según la zona concreta, ya que no todas las calles son igual de aptas para ciclistas. La topografía relativamente llana de la región facilita el uso de la bicicleta, pero quienes la utilicen deben tener en cuenta factores como el tráfico y el estado de las vías.

El sistema de transporte público de Waukegan incluye servicios de autobús proporcionados por el sistema de transporte regional, que conecta ubicaciones clave como escuelas, juzgados y zonas del centro. La ciudad también cuenta con una instalación de transbordo para facilitar los cambios de ruta. Aunque los autobuses son una opción práctica para desplazarse, la eficiencia de este modo depende de la proximidad de los destinos a las paradas de autobús y de la frecuencia del servicio. La infraestructura favorece la accesibilidad, pero las condiciones meteorológicas y la distancia a pie hasta las paradas pueden influir en la conveniencia de utilizar el transporte público.