Waukegan bietet eine Mischung aus fußläufigen Bereichen, insbesondere in der Innenstadt und in Wohnvierteln, wo Gehwege und eine fußgängerfreundliche Infrastruktur vorhanden sind. Allerdings können der Zuschnitt der Stadt und die Entfernungen zwischen einigen wichtigen Zielen das Gehen in bestimmten Gegenden weniger praktikabel machen. Saisonale Witterung, einschließlich kalter Winter und heißer Sommer, kann ebenfalls den Gehkomfort beeinträchtigen. Zwar kann Gehen für kurze Wege oder zum Erkunden lokaler Attraktionen eine bequeme Option sein, es ist jedoch nicht immer die effizienteste Art, sich in der Stadt fortzubewegen, insbesondere bei längeren Distanzen oder in weniger entwickelten Gebieten.

Das Fahrradfahren in Waukegan kann eine praktische Art sein, um unterwegs zu sein, insbesondere wenn man kürzere Strecken zurücklegt. Die Stadt hat sich bemüht, die Fahrradinfrastruktur wie Radwege in ihre Verkehrsplanung einzubeziehen. Der Komfort des Fahrradfahrens kann jedoch je nach Gebiet variieren, da nicht alle Straßen gleich fahrradfreundlich sind. Aufgrund der relativ ebenen Topografie der Region ist das Fahrradfahren überschaubar, aber die Fahrgäste sollten Faktoren wie Verkehr und Straßenverhältnisse berücksichtigen.

Das öffentliche Nahverkehrssystem in Waukegan umfasst auch Busse des regionalen Nahverkehrs, das wichtige Orte wie Schulen, Gerichte und Innenstädte miteinander verbindet. Die Stadt verfügt außerdem über eine Transferstation, um Änderungen der Route zu erleichtern. Obwohl Busse eine praktische Option sind, um ans Ziel zu kommen, hängt seine Effizienz von der Nähe der Ziele zu den Bushaltestellen und der Häufigkeit der Fahrten ab. Die Infrastruktur unterstützt die Erreichbarkeit, doch die Wetterbedingungen und die Entfernung zu den Haltestellen können sich auf den Komfort öffentlicher Verkehrsmittel auswirken.