Waukegan oferece uma combinação de zonas pedonais, especialmente no centro e em bairros residenciais, onde existem passeios e infraestruturas adequadas para peões. No entanto, a disposição da cidade e a distância entre alguns destinos importantes podem tornar a deslocação a pé menos prática em certas zonas. As condições meteorológicas sazonais, incluindo invernos frios e verões quentes, também podem afetar o conforto ao caminhar. Embora andar a pé possa ser uma opção conveniente para deslocações curtas ou para explorar atrações locais, pode nem sempre ser a forma mais eficiente de circular pela cidade, especialmente para distâncias maiores ou em áreas menos desenvolvidas.

Andar de bicicleta em Waukegan pode ser uma forma prática de se deslocar, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade tem feito esforços para incluir infraestruturas para bicicletas, como ciclovias, no seu planeamento de transportes. No entanto, a facilidade de circular de bicicleta pode variar consoante a zona, já que nem todas as estradas são igualmente adequadas para bicicletas. A topografia relativamente plana da região torna o ciclismo acessível, mas os utilizadores devem ter em conta fatores como o trânsito e as condições das estradas.

O sistema de transportes públicos em Waukegan inclui serviços de autocarros fornecidos pelo sistema de transportes regionais, que ligam locais importantes como escolas, tribunais e áreas do centro da cidade. A cidade também tem uma unidade de transferência para facilitar a alteração da rota. Embora os autocarros sejam uma opção prática para se deslocar, a eficiência deste modo depende da proximidade dos destinos às paragens de autocarro e da frequência do serviço. A infraestrutura suporta a acessibilidade, mas as condições meteorológicas e as distâncias a pé até às paragens podem influenciar a conveniência de utilizar os transportes públicos.