Waukegan oferece uma mistura de áreas pedonais, especialmente no centro da cidade e nos bairros residenciais, onde estão presentes passeios e infraestruturas adequadas para peões. No entanto, a disposição da cidade e a distância entre alguns destinos principais podem tornar menos prático caminhar em determinadas áreas. As condições meteorológicas sazonais, incluindo invernos frios e verões quentes, também podem afetar o conforto da caminhada. Embora caminhar possa ser uma opção conveniente para viagens curtas ou para explorar as atrações locais, nem sempre é a forma mais eficiente de se deslocar pela cidade, especialmente para distâncias mais longas ou em áreas menos desenvolvidas.

Andar de bicicleta em Waukegan pode ser uma forma prática de se deslocar, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade tem feito esforços para incluir infraestruturas para bicicletas, como ciclovias, no seu planeamento de transportes. No entanto, a facilidade de utilização de bicicletas pode variar consoante a área específica, uma vez que nem todas as estradas poderão ser adaptadas para bicicletas da mesma forma. A topografia relativamente plana da região facilita a utilização de bicicletas, no entanto, os utilizadores devem ter em consideração fatores como o trânsito e as condições da estrada.

O sistema de transportes públicos em Waukegan inclui serviços de autocarros fornecidos pelo sistema de transportes regionais, que ligam locais importantes como escolas, tribunais e áreas do centro da cidade. A cidade também tem uma unidade de transferência para facilitar a alteração da rota. Embora os autocarros sejam uma opção prática para se deslocar, a eficiência deste modo depende da proximidade dos destinos às paragens de autocarro e da frequência do serviço. A infraestrutura suporta a acessibilidade, mas as condições meteorológicas e as distâncias a pé até às paragens podem influenciar a conveniência de utilizar os transportes públicos.