Το Waukegan προσφέρει έναν συνδυασμό περιοχών όπου μπορείτε να περπατήσετε, ειδικά στο κέντρο και τις κατοικημένες γειτονιές του, όπου υπάρχουν πεζοδρόμια και φιλικές για τους πεζούς υποδομές. Ωστόσο, η διάταξη της πόλης και η απόσταση μεταξύ ορισμένων βασικών προορισμών μπορεί να κάνουν το περπάτημα λιγότερο πρακτικό σε ορισμένες περιοχές. Ο εποχιακός καιρός, συμπεριλαμβανομένων των κρύων χειμώνων και των ζεστών καλοκαιριών, μπορεί επίσης να επηρεάσει την άνεση του περπατήματος. Παρόλο που το περπάτημα μπορεί να είναι μια βολική επιλογή για σύντομες διαδρομές ή για να εξερευνήσετε τοπικά αξιοθέατα, μπορεί να μην είναι πάντα ο πιο αποτελεσματικός τρόπος πλοήγησης στην πόλη, ειδικά για μεγαλύτερες αποστάσεις ή σε λιγότερο ανεπτυγμένες περιοχές.

Η ποδηλασία στο Waukegan μπορεί να είναι ένας πρακτικός τρόπος μετακίνησης, ειδικά για μικρότερες αποστάσεις. Η πόλη έχει καταβάλει προσπάθειες να εντάξει υποδομές για ποδήλατα, όπως λωρίδες ποδηλάτων, στον σχεδιασμό των μεταφορών της. Ωστόσο, η ευκολία της ποδηλασίας μπορεί να διαφέρει ανάλογα με την περιοχή, καθώς δεν είναι όλοι οι δρόμοι εξίσου φιλικοί προς τα ποδήλατα. Το σχετικά επίπεδο ανάγλυφο της περιοχής καθιστά την ποδηλασία διαχειρίσιμη, αλλά οι ποδηλάτες θα πρέπει να λαμβάνουν υπόψη παράγοντες όπως η κίνηση και η κατάσταση των δρόμων.

Το σύστημα δημόσιων συγκοινωνιών στο Waukegan περιλαμβάνει υπηρεσίες λεωφορείων που παρέχονται από το περιφερειακό σύστημα συγκοινωνιών, το οποίο συνδέει βασικές τοποθεσίες, όπως σχολεία, δικαστήρια και περιοχές στο κέντρο της πόλης. Η πόλη διαθέτει επίσης μια υπηρεσία μεταφοράς για ευκολότερη αλλαγή πορείας. Αν και τα λεωφορεία αποτελούν μια πρακτική επιλογή μετακίνησης, η αποτελεσματικότητα αυτής της λειτουργίας εξαρτάται από την εγγύτητα των προορισμών σε στάσεις λεωφορείων και τη συχνότητα των δρομολογίων. Η υποδομή υποστηρίζει την προσβασιμότητα, αλλά οι καιρικές συνθήκες και οι αποστάσεις με τα πόδια από στάσεις μπορεί να επηρεάζουν την ευκολία χρήσης της δημόσιας συγκοινωνίας.