Lafayette offre un environnement favorable aux piétons, mêlant secteurs facilement praticables à pied et beauté naturelle. La ville dispose de sentiers et de trottoirs aménagés qui relient les principales destinations, ce qui fait de la marche une option pratique dans certains quartiers. Cependant, le relief vallonné de certaines zones peut compliquer les promenades plus longues. Le climat doux favorise généralement les activités de plein air toute l'année, mais les distances entre certains lieux peuvent nécessiter une planification supplémentaire. Dans l'ensemble, la marche est une manière agréable d'explorer certaines parties de Lafayette, en particulier près de ses secteurs centraux et le long de ses sentiers de loisirs.

À Lafayette, le vélo présente à la fois des opportunités et des difficultés pour se déplacer. La ville dispose d'organisations adaptées aux vélos, notamment des pistes cyclables réservées et le chemin régional Lafayette-Moraga, qui offre un itinéraire agréable et sûr aux cyclistes. Cependant, la tendance accidentée de la zone peut rendre certains itinéraires plus difficiles, en particulier pour les passagers moins expérimentés. De nombreuses destinations sont accessibles à vélo, mais les distances et les changements de niveau peuvent avoir un impact sur la commodité. La ville propose également des parkings à vélos, ce qui permet de se déplacer à vélo de façon pratique pour se rendre au bureau ou pour aller faire des courses.

Les options de transports en commun à Lafayette peuvent être utiles pour se déplacer dans la région. Le réseau Bay Area Rapid Transit (BART) dispose d'une station à Lafayette, offrant un accès pratique aux villes et destinations voisines. Bien que des bus et d'autres services de transport en commun soient disponibles, la topographie vallonnée de la région et son étendue peuvent rendre moins pratique, dans certains cas, le fait de se rendre à pied jusqu'aux arrêts de transports en commun. Les transports en commun peuvent être un choix pratique pour les personnes voyageant à destination et en provenance de Lafayette ou effectuant des trajets domicile-travail vers des centres urbains proches, mais les déplacements locaux à l'intérieur de la ville peuvent nécessiter une planification supplémentaire.