Lafayette bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit einer Mischung aus gut begehbaren Bereichen und natürlicher Schönheit. Die Stadt verfügt über befestigte Wege und Gehwege, die wichtige Ziele miteinander verbinden, sodass man in bestimmten Vierteln gut zu Fuß unterwegs sein kann. In einigen Gegenden kann die hügelige Topografie jedoch längere Spaziergänge erschweren. Das milde Klima unterstützt im Allgemeinen ganzjährig Aktivitäten im Freien, doch die Entfernungen zwischen manchen Orten können zusätzliche Planung erfordern. Insgesamt ist das Gehen eine angenehme Möglichkeit, Teile von Lafayette zu erkunden, insbesondere in der Nähe der zentralen Bereiche und entlang der Freizeitwege.

Radfahren in Lafayette bietet eine Mischung aus Chancen und Herausforderungen für die Fortbewegung. Die Stadt verfügt über eine fahrradfreundliche Infrastruktur, darunter ausgewiesene Radwege und den Lafayette-Moraga Regional Trail, der Radfahrenden eine landschaftlich reizvolle und sichere Route bietet. Die hügelige Topografie der Gegend kann jedoch einige Strecken anspruchsvoller machen, insbesondere für weniger erfahrene Radfahrende. Viele Ziele sind mit dem Fahrrad erreichbar, doch Entfernungen und Höhenunterschiede können die Bequemlichkeit beeinträchtigen. Die Stadt stellt außerdem Fahrradabstellmöglichkeiten zur Verfügung, was das Radfahren zu einer praktischen Option für das Pendeln oder Besorgungen machen kann.

Öffentliche Verkehrsmittel in Lafayette können hilfreich sein, um sich in der Gegend fortzubewegen. Das System Bay Area Rapid Transit (BART) hat eine Station in Lafayette und bietet bequemen Zugang zu nahegelegenen Städten und Zielen. Während Busse und andere Verkehrsangebote verfügbar sind, können die hügelige Topografie und die weitläufige Struktur der Gegend das Gehen zu Haltestellen in manchen Fällen weniger bequem machen. Der öffentliche Nahverkehr kann für Reisen von und nach Lafayette oder für das Pendeln in nahe gelegene städtische Zentren eine praktische Wahl sein, doch für lokale Fahrten innerhalb der Stadt kann zusätzliche Planung erforderlich sein.