Lafayette oferece um ambiente amigável para pedestres, com uma combinação de áreas caminháveis e belezas naturais. A cidade conta com trilhas pavimentadas e calçadas que conectam destinos importantes, tornando a caminhada uma opção prática em determinados bairros. No entanto, a topografia acidentada em algumas regiões pode apresentar desafios para caminhadas mais longas. O clima ameno geralmente favorece atividades ao ar livre durante todo o ano, mas a distância entre alguns locais pode exigir um planejamento adicional. No geral, caminhar pode ser uma forma agradável de explorar partes de Lafayette, especialmente próximas ao centro e às trilhas de lazer.

Andar de bicicleta em Lafayette apresenta uma combinação de oportunidades e desafios para se locomover. A cidade conta com infraestrutura favorável ao uso de bicicletas, incluindo ciclovias e a Trilha Regional Lafayette-Moraga, que oferece um trajeto bonito e seguro para ciclistas. No entanto, a topografia acidentada da região pode tornar alguns percursos mais desafiadores, especialmente para quem tem menos experiência. Muitos destinos são acessíveis de bicicleta, mas as distâncias e as variações de altitude podem afetar a praticidade. A cidade também oferece locais para estacionar bicicletas, o que pode tornar o uso da bicicleta uma opção prática para deslocamentos ou tarefas do dia a dia.

As opções de transporte público em Lafayette podem ser úteis para se locomover pela região. O sistema Bay Area Rapid Transit (BART) possui uma estação em Lafayette, oferecendo acesso conveniente a cidades e destinos próximos. Embora haja ônibus e outros serviços de transporte disponíveis, a topografia acidentada e o layout espalhado da área podem tornar menos prático caminhar até os pontos de transporte em alguns casos. O transporte público pode ser uma escolha prática para quem viaja de e para Lafayette ou se desloca para centros urbanos próximos, mas viagens locais dentro da cidade podem exigir planejamento adicional.