Lafayette offre un environnement favorable aux piétons, alliant secteurs facilement praticables à pied et beauté naturelle. La ville dispose de sentiers pavés et de trottoirs qui relient les principales destinations, ce qui fait de la marche une option pratique dans certains quartiers. Cependant, la topographie vallonnée de certaines zones peut rendre les longues marches plus difficiles. Son climat doux favorise généralement les activités de plein air toute l'année, mais les distances entre certains endroits peuvent nécessiter une planification supplémentaire. Dans l'ensemble, la marche peut être une façon agréable d'explorer certaines parties de Lafayette, particulièrement près de ses secteurs centraux et de ses sentiers récréatifs.

Faire du vélo à Lafayette présente à la fois des possibilités et des défis pour se déplacer. La ville offre des infrastructures favorables au vélo, notamment des pistes cyclables aménagées et le Lafayette-Moraga Regional Trail, qui offre un itinéraire pittoresque et sécuritaire pour les cyclistes. Cependant, le relief vallonné de la région peut rendre certains parcours plus exigeants, surtout pour les cyclistes moins expérimentés. De nombreuses destinations sont accessibles à vélo, mais les distances et les dénivelés pourraient influencer le côté pratique. La ville met aussi à disposition des installations de stationnement pour vélos, ce qui peut faire du vélo une option pratique pour les déplacements domicile-travail ou les courses.

Les options de transport en commun à Lafayette peuvent être utiles pour se déplacer dans le secteur. Le réseau Bay Area Rapid Transit (BART) compte une station à Lafayette, offrant un accès pratique aux villes et destinations voisines. Bien que des autobus et d’autres services de transport en commun soient disponibles, le relief vallonné et l’étalement du secteur peuvent rendre la marche jusqu’aux arrêts moins commode dans certains cas. Le transport en commun peut être un choix pratique pour les personnes qui se déplacent à destination et en provenance de Lafayette ou qui font la navette vers des centres urbains à proximité, mais les trajets locaux à l’intérieur de la ville peuvent nécessiter une planification supplémentaire.