Lafayette tarjoaa jalankulkijaystävällisen ympäristön, jossa yhdistyvät käveltävät alueet ja luonnonkauneus. Kaupungissa on päällystettyjä polkuja ja jalkakäytäviä, jotka yhdistävät keskeisiä kohteita, mikä tekee kävelystä käytännöllisen vaihtoehdon tietyissä kaupunginosissa. Kuitenkin mäkinen maasto joillakin alueilla saattaa aiheuttaa haasteita pidemmillä kävelyillä. Leuto ilmasto tukee yleensä ulkoilua ympäri vuoden, mutta joidenkin paikkojen väliset etäisyydet saattavat vaatia lisäsuunnittelua. Kaiken kaikkiaan kävely voi olla miellyttävä tapa tutustua Lafayetteen, erityisesti sen keskusta-alueen ja virkistyspolkujen läheisyydessä.

Lafayettessa pyöräily tarjoaa sekä mahdollisuuksia että haasteita liikkumiseen. Kaupungissa on pyöräilyyn sopivaa infrastruktuuria, kuten merkityt pyöräkaistat ja Lafayette-Moraga Regional Trail -reitti, joka tarjoaa pyöräilijöille maisemallisen ja turvallisen kulkureitin. Alueen mäkinen maasto voi kuitenkin tehdä joistakin reiteistä vaativampia, erityisesti vähemmän kokeneille pyöräilijöille. Moniin kohteisiin pääsee pyörällä, mutta etäisyydet ja korkeuserot voivat vaikuttaa mukavuuteen. Kaupunki tarjoaa myös pyöräpysäköintimahdollisuuksia, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen vaihtoehdon työmatkoille tai asiointiin.

Lafayetten joukkoliikennevaihtoehdot voivat olla hyödyllisiä alueella liikkumiseen. Bay Area Rapid Transit (BART) -järjestelmällä on asema Lafayettessa, mikä tarjoaa kätevän yhteyden lähikaupunkeihin ja kohteisiin. Vaikka busseja ja muita joukkoliikennepalveluita on saatavilla, alueen mäkinen maasto ja laaja-alainen rakenne voivat joissain tapauksissa tehdä kävelystä pysäkeille vähemmän kätevää. Joukkoliikenne voi olla käytännöllinen valinta niille, jotka matkustavat Lafayetteen tai sieltä pois tai pendelöivät lähialueen kaupunkikeskuksiin, mutta paikalliset matkat kaupungin sisällä saattavat vaatia lisäsuunnittelua.